De parameterkromme in de Theorie wordt gegeven door de parametervoorstelling
(x(t),y(t)) = (4 cos(t) + 2 cos(2t), 4 sin(t) + 2 sin(2t)).
In de keerpunten van deze kromme is de raaklijn horizontaal of verticaal. Bereken deze keerpunten in twee decimalen nauwkeurig.