Uitleg

Misschien lijken deze twee lijnen elkaar te snijden, maar als je de figuur draait tot je precies langs de éne lijn kunt kijken zie je dat dit niet zo is. Dit zijn twee kruisende lijnen. Ze zijn niet evenwijdig en snijden elkaar ook niet.

Hun kortste onderlinge afstand zie je als je precies langs bijvoorbeeld lijn BC kijkt.
De andere lijn zie je dan in een vlak V liggen.
V is een vlak waar AD in ligt en dat evenwijdig is met BC.
Een vectorvoorstelling van V is dus: $\overrightarrow{x}=\overrightarrow{OA}+p\cdot \overrightarrow{AD}+q\cdot \overrightarrow{BC}$.
De korste onderlinge afstand van beide lijnen is dan hetzelfde als de afstand van een willekeurig punt van lijn BC tot dit vlak V.

De hoek die de lijnen AD en BC met elkaar maken is de hoek tussen hun beide richtingsvectoren. Daarvoor gebruik je het inproduct van beide richtingsvectoren.