Theorie

Onder de hoek tussen twee lijnen versta je de scherpe hoek die beide lijnen met elkaar maken. Je kunt die hoek berekenen door de hoek tussen beide richtingsvectoren te berekenen. Als die hoek α is, is de hoek tussen beide lijnen de kleinste van de hoeken α en 180° – α.

Een normaal is een loodlijn op een gegeven lijn.
Een normaalvector is een vector die loodrecht staat op een gegeven lijn.
Een lijn met richtingsvector $\overrightarrow{r}$ = $\left(\begin{array}{c}{r}_x\\ r_y\end{array}\right)$ heeft normaalvector $\overrightarrow{n}$ = $\left(\begin{array}{c}{r}_y\\ -r_x\end{array}\right)$ of een veelvoud ervan.

Een lijn met vergelijking ax + by = c heeft:

• een normaalvector $\overrightarrow{n}$ = $\left(\begin{array}{c}a\\ b\end{array}\right)$
• een richtingsvector $\overrightarrow{r}$ = $\left(\begin{array}{c}-b\\ a\end{array}\right)$