Theorie

De afstand d(P,G) van een punt P buiten een gebied G tot dat gebied is de lengte van een kortste lijnstuk tussen P en een punt V van de grens van dat gebied.
De lijn door P en V heet de voetlijn en punt V het voetpunt. De lijn door V loodrecht op de voetlijn is de steunlijn. De steunlijn is vaak raaklijn aan de grens van het gebied.